電移臺(tái)介紹
電移臺(tái)全稱(chēng)叫電控位移臺(tái)（卓立漢光），因其高精度、快速度、大承載、行程大、自動(dòng)化而廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)計(jì)量檢測(cè)儀器設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域；以及實(shí)現(xiàn)真空、污染、無(wú)菌、輻射等環(huán)境下的自動(dòng)位移控制。
一、電控位移系統(tǒng)基本由三部分組成：位移臺(tái)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)；控制器。
1.位移臺(tái)則是系統(tǒng)的心臟，主要技術(shù)指標(biāo)如位移精度，行程，負(fù)載，穩(wěn)定性，適用環(huán)境，外形尺寸均由其決定。
2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器主要決定驅(qū)動(dòng)扭矩，分辨率，加減速度，信號(hào)處理，使用功能（如掃描，圓弧插補(bǔ)）等性能參數(shù)。
二、電控平移臺(tái)的關(guān)鍵是傳動(dòng)螺桿，導(dǎo)軌，機(jī)體材質(zhì)和加工質(zhì)量：
傳動(dòng)螺桿目前多采用滾珠螺桿或研磨絲杠。滾珠螺桿與螺母之間通過(guò)鋼珠形成滾動(dòng)摩擦，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，并且可以通過(guò)改變鋼珠直徑或采用雙螺母有效解決軸向間隙，但小導(dǎo)程制作困難，不利于提高分辨率。研磨絲杠與螺母為滑動(dòng)摩擦，效率低，速度慢，但小導(dǎo)程可帶來(lái)高分辨率。螺桿品質(zhì)對(duì)定位精度，軸向間隙，速度，分辨率影響 大。
對(duì)電控平移臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，承載大小影響 大的是導(dǎo)軌品質(zhì)。目前常用的導(dǎo)軌型式主要有燕尾式、V型導(dǎo)軌付、線(xiàn)性軸承、線(xiàn)性滑軌。
三、機(jī)體材質(zhì)和加工質(zhì)量對(duì)平移臺(tái)的整體精度和抗環(huán)境影響能力有直接影響。比較不銹鋼和鋁兩種材料：
1.溫度影響：
材料受溫度影響會(huì)引起尺寸變化，用公式描述如下：ΔL=αLΔT，其中α為溫度膨脹系數(shù)。不銹鋼的膨脹系數(shù)是鋁的一半，因此在溫度微量變化的場(chǎng)合，不銹鋼機(jī)體能保證高穩(wěn)定性。但是，我們使用電移臺(tái)的場(chǎng)合，溫度一般都是不恒定的，變化較大，特別是電移臺(tái)旁邊放置有熱源如半導(dǎo)體激光器時(shí)，這時(shí)的穩(wěn)定性考量則是另一種情況：材料變形量ΔL與材料的溫度膨脹系數(shù)α除以溫度傳導(dǎo)系數(shù)c的商α/c成正比。鋁材的c值是不銹鋼的將近十倍，因此，鋁材機(jī)體的變形量比不銹鋼小的多。
2.抗振性：
材料受外力時(shí)會(huì)發(fā)生變形，公式如下：F=kx，F(xiàn)是外力，x是變形，k是彈性模量。不銹鋼的k值是鋁材的三倍，因此穩(wěn)定性比鋁*?？墒窃诳剂靠拐裥詴r(shí)，還要考慮材料密度ρ，當(dāng)k/ρ值越大時(shí)，抗振性越好。不銹鋼的密度是鋁材的三倍，因此，抗振性略低于鋁材。
3.電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)核心技術(shù)是軸系設(shè)計(jì)：
合理的結(jié)構(gòu)，優(yōu)良的材質(zhì)，精密的加工是保證轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無(wú)晃動(dòng)，偏擺，空回，噪音；定位精度高；承載大；速度快；壽命長(zhǎng)的關(guān)鍵因素，并可保證靈活的整體結(jié)構(gòu)如外形尺寸，形狀，中心孔等。
電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)另一關(guān)鍵部件是起傳動(dòng)作用的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)旋轉(zhuǎn)臺(tái)均采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，但其品質(zhì)的優(yōu)劣直接影響定位精度，空回，速度，分辨率和壽命。
除了上述因素外，整體裝調(diào)質(zhì)量也是保證電移臺(tái)性能的關(guān)鍵
卓立漢光電動(dòng)平移臺(tái)共有：KSA系列高精密電控位移臺(tái)、PSA系列增強(qiáng)型電控平移臺(tái)、TSA系列電控平移臺(tái)三個(gè)系列；電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)共有：電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)-RSA系列、增強(qiáng)型電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)-RAP系列、高精密電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)-RAk系列三個(gè)系列。采用多種結(jié)構(gòu)形式，精選零部件，涵蓋多種精度，多種行程，多種負(fù)載，多種外形尺寸。產(chǎn)品適配步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)品配有步進(jìn)電機(jī)）；可配裝光柵尺進(jìn)行閉環(huán)控制，提高精度；可加裝防塵罩，適合多種環(huán)境。并且，本著服務(wù)用戶(hù)的原則，我們還在不斷的推出更多的新產(chǎn)品，提供更多選擇。
